테디베어의 역사는 1902년으로 거슬러 올라갑니다.
미국과 독일사람들은 저마다 자신들이 테디베어를 먼저 시작했다고 주장하고 있지만 사실 여부를 떠나 테디베어에 얽힌 가장 신빙성있는 이야기는 다음과 같습니다.
1902년 11월 미국 제26대 대통령 테어도르 루즈벨트는 미시시피와 루이지애나 사이의 주 경계선을 확정짓기 위한 회의에 참석했습니다. 사냥 애호가인 그는 어느날 수행원들과 함께 곰 사냥을 나가지만 사냥에서 성공을 거두지 못했습니다. 나무에 매달려있는 작고 불쌍한 새끼곰 만이 그의 눈에 띄었고 대통령은 어린곰 사냥을 거부했습니다.
물론 이 곰은 보좌관이 대통령을 위해 마련한 어린 곰이었습니다. 이 이야기를 소재로 만화가 클리포드 베리만이 그린 어린곰의 삽화가 '미시시피 강가의 그림' 이라는 캡션과 함께 워싱턴 포스트지에 실리게 되었습니다. 이 삽화는 곧 바로 미 국민들에게 작은 반응을 불러 일으켰습니다. 때 마침 뉴욕의 브룩클린에서 장난감 샵을 운영하고있던 모리스 미첨과 그의 아내는 이 이야기를 소재로한 곰인형을 만들어 그들의 상점에 진열해 놓고 판매해 커다란 성공을 거두게 됩니다. 모리스 미첨은 곧 바로 대통령에게 편지를 써 자신이 만든 인형에 대통령의 애칭인 '테디'를 사용할 수 있게 해달라는 허락을 득하게 됩니다. 그후 이 상점은 미국에서는 최초로 '아이디얼'사라고 하는 커다란 장난감 회사를 설립하게 됩니다.
이 사건과 같은 시기에 독일의 슈타이프사는 인형 속에 내용물을 채워넣은 조인트베어를 만들기 시작했는데 설립자 마가레트 슈타이프 여사가 제작한 이 베어가 1903년 라이프찌히에서 열린 장난감 박람회장에서 선보이게 되었습니다. 미국의 George Borgfeldt라는 바이어를 통해 이 신기한 조인트베어가 3,000개 팔려 나가 미국 시장에서 선풍적인 인기를 끌게 되었습니다. 그 후 슈타이프사는 1907년 975,000개에 달하는 곰인형을 미국에 수출하면서 급격히 성장하기 시작했습니다. 그 후로부터 독일의 슈타이프사는 오늘날 세계에서 가장 우수한 테디베어를 만들어내고 있습니다. 누가 최초의 테디베어를 만들었는지에 대해서 여러 가지 이야기가 있지만, 테디베어의 끊임없는 인기는 의심할 여지가 없습니다. 바로 오늘 여기 테디베어가 존재하기 때문입니다.